NI NI-9505 C系列直流有刷电机驱动模块 in stock

NI NI-9505属于CompactRIO平台C系列直流有刷伺服驱动模块，集成增量式编码器反馈接口，可直接驱动直流有刷电机。模块基于FPGA高速控制，输出PWM驱动信号，采集电机电流与编码器位置信号，实现电机转速、位置闭环控制，自带急停安全回路保障运动系统安全。

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模块配备9针DSUB编码器接口与4位螺丝电源端子，板载电源、故障、使能LED指示灯，支持热插拔。广泛用于自动化测试设备、精密运动控制平台、机器人实验室项目，多用于老旧cRIO控制系统备件更换、运动控制设备改造项目。

主要规格参数

No.	项目	参数
1	制造商	NI（National Instruments 美国国家仪器）
2	型号	NI-9505
3	产品类型	C系列直流有刷伺服电机驱动模块
4	所属系列	CompactRIO（cRIO）嵌入式测控平台
5	电机类型	直流有刷电机，内置增量编码器反馈通道
6	输出电流	40℃环境下最大持续5A，选配端子配件可达7.3A
7	电机供电	最高32VDC电机电源，过压保护阈值32VDC
8	安装方式	cRIO机箱C系列插槽安装，支持热插拔
9	工作温度	-40℃ ~ +70℃
10	产品状态	原厂停产，库存/测试翻新备件供应

No.	功能描述
1	输出PWM功率驱动信号，直接控制直流有刷电机正反转与转速调节。
2	接入增量编码器信号，完成位置反馈，实现位置闭环伺服控制。
3	实时采样电机工作电流，内置过流、过温、过压保护，支持外部急停输入。
4	FPGA硬件定时，运动控制延迟低，实时上报驱动器故障与运行状态。

No.	场景描述
1	精密自动化测试设备，小型直流伺服电机位置与速度控制系统。
2	实验室运动控制平台，机器人、精密滑台cRIO测控系统。
3	老旧NI CompactRIO系统运动模块故障备件替换维护。
4	工业测控改造项目，嵌入式高速伺服运动控制单元升级。

No.	问题	解答
1	NI NI-9505是什么模块？	NI cRIO C系列直流有刷电机伺服驱动模块，带编码器位置反馈，用于FPGA运动控制。
2	NI-9505可以驱动无刷伺服电机吗？	不可以，专门针对直流有刷电机设计，无刷电机需要选用NI-9502等对应型号。
3	能否直接在CompactDAQ机箱使用？	该模块依赖cRIO FPGA架构，仅支持CompactRIO机箱，无法在CompactDAQ平台运行。