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PFVK135
时间: 2025-06-11浏览次数：
PFVK135

一、硬件结构与核心功能

  1. 机械设计：
    • 主体结构：采用铝合金与不锈钢材质，阳极氧化处理，抗腐蚀且轻量化（自重约 8kg）；
    • 锁紧机制：液压 / 气动双重锁紧（可选电动版本），锁紧力≥3000N，确保工具更换时的刚性连接，重复定位精度≤±0.05mm；
    • 防错设计：机械定位销与传感器双重检测，防止工具安装错位，内置弹簧缓冲结构，避免碰撞损坏。
  2. 接口配置：
    • 电气接口：24V DC 电源接口，标配 16 路数字量 I/O（可扩展至 32 路），支持 Modbus RTU 通信，用于传输工具状态信号（如 “工具已锁紧”）；
    • 气路接口：4 路气管快插接头（Φ6mm），可连接真空吸盘、电磁阀等气动工具；
    • 信号模块：内置 RFID 识别芯片，更换工具时自动识别工具类型并加载对应程序（如焊枪与抓手的参数切换）。
  3. 安全特性：
    • 锁紧状态指示灯（绿色常亮表示已锁紧，红色闪烁表示故障）；
    • 气压 / 液压不足时自动报警并禁止工具更换，防止掉落风险；
    • 紧急解锁按钮，用于断电时手动拆卸工具。

三、工作原理与典型应用

  1. 换枪流程：
    1. 机器人移动至换枪站定位点；
    2. 快换装置检测工具到位信号（光电传感器触发）；
    3. 液压系统启动，锁紧销插入工具接口，同时电气 / 气路接口自动对接；
    4. RFID 识别工具类型，机器人系统加载对应工艺参数；
    5. 换枪完成，机器人携带新工具执行任务。
  2. 应用场景：
    • 汽车白车身焊接：在同一条产线上自动切换点焊枪、弧焊枪与涂胶枪，减少人工换枪时间（传统换枪需 5-10 分钟，快换装置仅需 15-30 秒）；
    • 物流分拣：切换真空吸盘（抓取纸箱）与夹爪（抓取硬包装），适应多品类货物分拣；
    • 金属加工：在 CNC 机床上下料场景中，切换不同规格的抓手或刀具，实现批量柔性生产。





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Rockvell (Allen-Bradley):1756、1757、1753、1394系列。(例如:1756-L73XT1756-L611757-SRM)

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