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KUC321AE HIEE300698R1
时间: 2025-06-11浏览次数:773
KUC321AE HIEE300698R1

一、硬件特性与功能

  1. 接口与通信能力
    • 数字量接口:8 路数字量输入(DI)和 8 路数字量输出(DO),支持 24V DC 信号,用于连接传感器(如接近开关)和执行器(如电磁阀);
    • 模拟量接口:2 路模拟量输入(AI,0-10V/4-20mA)和 2 路模拟量输出(AO,0-10V/4-20mA),适用于连接编码器、变频器等设备;
    • 通信协议:内置 RS-485 端口(支持 Modbus RTU)和以太网端口(10/100Mbps,支持 TCP/IP),可与 PLC、上位机或其他机器人模块通信。
  2. 电气参数
    • 电源输入:24V DC(±10%),功耗约 15W,内置反极性保护和过流保护;
    • 工作温度:0℃~+50℃,存储温度:-20℃~+70℃,适应工业机器人工作环境;
    • 防护等级:IP20,需安装在控制柜内使用。
  3. 物理规格
    • 尺寸:约 150mm×100mm×50mm,标准 DIN 导轨安装,重量约 0.8kg;
    • 指示灯:POWER(电源)、RUN(运行)、FAULT(故障)、通道状态 LED 实时显示工作状态。

三、软件功能与应用

  1. 机器人系统集成
    • 作为 IRC5 控制器的扩展模块,支持 ABB RobotWare 系统编程,可通过 RAPID 语言配置 I/O 信号与机器人动作的逻辑关联(如传感器触发机器人抓取动作);
    • 支持实时数据采集,将模拟量信号(如力传感器数据)传输至控制器,实现机器人的力控或精密装配。
  2. 典型应用场景
    • 汽车制造:连接焊枪、涂胶枪等工具的控制信号,实现焊接、涂胶工艺的自动化;
    • 电子装配:通过模拟量接口控制真空吸盘的吸力,抓取精密电子元件;
    • 物流分拣:数字量输入接收光电传感器信号,触发机器人分拣动作,数字量输出控制传送带启停。
  3. 编程与调试
    • 使用 ABB RobotStudio 软件进行模块配置,可定义 I/O 信号名称、类型及关联程序;
    • 支持在线调试,实时监控 I/O 信号状态,调整参数以优化机器人动作流程。



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◆GE燃机卡件:IS200系列,DS200系列等,(例如:IS200TRPGH1B、DS200PCCAG1A)◆Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的*现代化的容错控制器。(例如:3721、3625、3008、4351B、3805E)

Foxboro(福克斯波罗):1/ASeries系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制等(例如:FBM201CP270CP4BFCP280FCP270)

Bently Nevada(本特利):3500系统的卡件。(例如:35/15350/2M5) HIMA(黑马):F8650X、F8627X、F8651X、F8652X、F35等

Motorola(摩托罗拉):MVME162、MVME167、MVME1772、MVME177等系列 XOOl:1/0 、Vne板和处理器等。(例如:XVME-653、XVME-674、XVME-976)

Rockvell (Allen-Bradley):1756、1757、1753、1394系列。(例如:1756-L73XT1756-L611757-SRM)

◆Reliance(瑞恩):停产备件(例如:0-60002-6、5-D4022、S-D4006-D)

Westinghouse(西屋)艾默生:VE3007CE3008、5X00105G145X00119G01、1X00416H011X00416H01

schneider(施耐德):140系列处理器、控制卡、电源模块等。(例如:140CPU67160C140CPU67260、140CPU65150140CPU43412140NWM110000

介质说明:ABB:工业机器人DSQC系列(系列:DSQC202DSQC545A、DSQC627DSQC352DSQC679) Rexroth(力士乐):1/0模块PLC控制器驱动器等。(例如:TVD1.3-15-03、KDV3.1-100-220) Woodward(伍德沃德):控制调速器等。(例如:5464-414、5466-409、9907-164



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