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HP20D
时间: 2025-06-16浏览次数:
HP20D
HP20D 通常是指安川电机(Yaskawa)旗下的 Motoman HP20D 工业机器人。以下是其详细介绍:


  • 基本特性:这是一款 6 轴工业机器人,负载能力为 20kg,水平可达距离为 1717mm,垂直可达距离为 3063mm,重复定位精度为 ±0.06mm,主体重量 268kg。
  • 运动范围:S 轴(旋转)为 ±180°,L 轴(下臂)为 + 155°/-110°,U 轴(上臂)为 + 255°/-165°,R 轴(手腕旋转)为 ±200°,B 轴(手腕摆动)为 + 230°/-50°,T 轴(手腕回转)为 ±360°。
  • 运动速度:S 轴最大速度为 197°/s,L 轴为 175°/s,U 轴为 187°/s,R 轴为 400°/s,B 轴为 400°/s,T 轴为 600°/s。
  • 控制器:通常搭配 DX100 控制器,该控制器具备多机器人控制系统,可控制多达 8 个机器人 / 72 个协调运动轴,拥有强大的 PC 架构,提供系统级控制,还支持多种现场总线网络连接。
  • 应用领域:具有多种安装方式,可地面、墙壁或天花板安装,灵活性高。常用于材料搬运、上下料、装配、焊接、喷涂、切割等多种工业生产场景。




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◆GE燃机卡件:IS200系列,DS200系列等,(例如:IS200TRPGH1B、DS200PCCAG1A)◆Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的*现代化的容错控制器。(例如:3721、3625、3008、4351B、3805E)

Foxboro(福克斯波罗):1/ASeries系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制等(例如:FBM201CP270CP4BFCP280FCP270)

Bently Nevada(本特利):3500系统的卡件。(例如:35/15350/2M5) HIMA(黑马):F8650X、F8627X、F8651X、F8652X、F35等

Motorola(摩托罗拉):MVME162、MVME167、MVME1772、MVME177等系列 XOOl:1/0 、Vne板和处理器等。(例如:XVME-653、XVME-674、XVME-976)

Rockvell (Allen-Bradley):1756、1757、1753、1394系列。(例如:1756-L73XT1756-L611757-SRM)

◆Reliance(瑞恩):停产备件(例如:0-60002-6、5-D4022、S-D4006-D)

Westinghouse(西屋)艾默生:VE3007CE3008、5X00105G145X00119G01、1X00416H011X00416H01

schneider(施耐德):140系列处理器、控制卡、电源模块等。(例如:140CPU67160C140CPU67260、140CPU65150140CPU43412140NWM110000

介质说明:ABB:工业机器人DSQC系列(系列:DSQC202DSQC545A、DSQC627DSQC352DSQC679) Rexroth(力士乐):1/0模块PLC控制器驱动器等。(例如:TVD1.3-15-03、KDV3.1-100-220) Woodward(伍德沃德):控制调速器等。(例如:5464-414、5466-409、9907-164



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